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EPS的分类

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2016/7/8     浏览次数:    

EPS按照辅助电机的布置方式可分为四种:转向柱助力式(Column-assist type EPS)、小齿轮助力式(Pinion-assist type EPS)、齿条助力式(Rack-assist type EPS)、直接助力式(Direct-drive type EPS)。

(1) 转向柱助力式(C-EPS )

转向轴助力式转向系统其转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构组成一体,安装在转向柱上。其特点是结构紧凑,电动机助力的响应性较好。但由于助力电机安装在驾驶舱内,受到空间布置和噪音的限制,电机的体积较小,输出扭矩不大,一般只用在小型及紧凑型车辆上。

(2) 小齿轮助力式(P-EPS)

小齿轮助力式转向系统的转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构仍为一体,只是整体安装在转向小齿轮处,直接给小齿轮助力,能够获得较大的转向力。可用于中型车辆,提供较大的助力值。该形式可使各部件布置更方便,但当转向盘与转向器之间装有万向传动装置时,转矩信号的取得与助力车轮部分不在同一直线上,助力控制特性难以保证准确。

(3) 齿条助力式(R-EPS)

齿条助力式转向系统的转矩传感器单独地安装在小齿轮处,电动机与转向助力机构一起安装在小齿轮另一端的齿条处,用以给齿条助力。齿条助力式EPAS系统的动力辅助单元安装在齿条上,具体安装位置比较自由,因此在汽车的底盘布置时非常方便。此外,同小齿轮助力式相比,能提供更大的助力值,可用于较大的车辆上,主要用于重型汽车。

(4) 直接助力式(D-EPS)

直接助力式EPAS系统的动力辅助机构和转向器的齿条组成一个独立的单元,很容易布置在发动机舱内。如图5所示为丹纳赫传动(Danaher Motion )公司设计的直接驱动式EPAS系统,该系统采用IP67密封标准,降低了系统的复杂性,可为车辆设计单位、制造商和用户带来显著优势。电动系统的灵活性可实现转向轮、多转轮、操纵杆和有线制导组件等输入装置的零更换。系统中的可组态交流驱动装置实现了参数性能的便捷调节,在与电气牵引系统配套使用时,用户可根据载荷和转向角度对牵引速度进行控制,改善电动车辆的驾驶性能、稳定性以及总体安全性。

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